Taurus 4 jest, jak nie trudno się domyśleć, rozwinięciem modelu 3. Nowszy model ma szerszy rozstaw mocowań oraz lepiej skonstruowaną szynę utrzymującą koła, co zapewnia lepszą stabilność roweru podczas przewożenia. Uchwyt przystosowany jest fabrycznie do montażu na belkach stalowych, jego zamontowanie nie wymaga żadnych dodatkowych narzędzi.